Применение робототехнических комплексов при работе звеньев ГДЗС в непригодной для дыхания среде

Работа звеньев газодымозащитной службы является одним из наиболее сложных и опасных видов деятельности подразделений пожарной охраны. Проведение разведки и спасательных работ осуществляется в условиях высокой температуры, плотного задымления, ограниченной видимости и возможного обрушения строительных конструкций.
В последние годы активно развиваются робототехнические комплексы, предназначенные для применения в условиях чрезвычайных ситуаций, включая тушение пожаров и проведение аварийно-спасательных работ. Использование данных комплексов позволяет снизить риск для личного состава и повысить эффективность действий подразделений.

Основные задачи робототехнических комплексов

Робототехнические комплексы, применяемые при тушении пожаров, способны выполнять следующие задачи:
- проведение разведки в непригодной для дыхания среде;
- обнаружение очагов возгорания;
- поиск пострадавших;
- измерение температуры и концентрации опасных газов;
- передача видеоинформации в режиме реального времени;
- дистанционная подача огнетушащих веществ.
Применение робототехнических средств позволяет получить информацию о пожаре до ввода звена ГДЗС в опасную зону.
Наиболее эффективным является комбинированное применение робототехнических комплексов и звеньев ГДЗС. В данном случае робот выполняет предварительную разведку, после чего личный состав принимает решение о дальнейших действиях.
Робототехнические комплексы позволяют определить степень задымления помещений, выявить возможные пути распространения пожара, определить наличие пострадавших, выявить опасные зоны.
Полученные данные позволяют командиру звена ГДЗС принять обоснованное решение о способах проведения разведки и спасательных работ.
В подразделениях МЧС и на промышленных объектах уже применяются робототехнические комплексы для тушения пожаров. Такие установки используются при высокой температуре, угрозе взрыва и плотном задымлении. Например, робототехнический комплекс “Уран-14” применяется для тушения пожаров на опасных объектах, включая склады боеприпасов и промышленные предприятия. Робот оснащается лафетным стволом, системой дистанционного управления и видеокамерами, что позволяет выполнять тушение без присутствия личного состава в опасной зоне.

Применение робототехнических комплексов при работе звеньев ГДЗС

“Уран-14": робототехнический комплекс предназначен для тушения пожаров в условиях высокой температуры и повышенной опасности для личного состава. Комплекс управляется дистанционно и оснащён лафетным стволом с возможностью подачи воды и пены. Дальность подачи огнетушащих веществ может достигать нескольких десятков метров, что позволяет проводить тушение без ввода звена ГДЗС в опасную зону. Комплекс также оснащается видеокамерами и тепловизорами, что позволяет использовать его для проведения разведки при плотном задымлении и ограниченной видимости.
“ЛУФ-60”: данный робот применяется для удаления продуктов горения и снижения температуры в помещениях. Он оснащён мощным вентилятором и системой распыления воды, позволяющей создавать водяную завесу. Использование установки позволяет значительно улучшить условия работы звена ГДЗС, повысить видимость и снизить тепловую нагрузку на личный состав. Робот может применяться при тушении пожаров в подземных сооружениях, тоннелях, складах и производственных помещениях.
“Colossus” : робот предназначен для тушения пожаров и проведения разведки в условиях повышенной опасности. Он оснащён системой подачи воды, тепловизором и видеокамерами. Робот способен транспортировать оборудование и работать длительное время без участия человека. Данный робот применялся при тушении пожара в Соборе Парижской Богоматери, где использовался для подачи воды в труднодоступные зоны и проведения разведки.
“Thermite RS3”: робот предназначен для тушения пожаров на промышленных объектах. Оснащён дистанционно управляемым лафетным стволом, видеокамерами и системой транспортировки оборудования. Может использоваться для проведения разведки и подачи воды при пожарах высокой интенсивности. Использование данного комплекса позволяет снизить риск для личного состава и повысить эффективность тушения пожара.
“Ель-4”: робот применяется для тушения пожаров на опасных объектах, включая нефтебазы и промышленные предприятия. Оснащается лафетным стволом, системой дистанционного управления и видеокамерами. Использование комплекса позволяет проводить тушение пожаров в условиях угрозы взрыва и высокой температуры.
Современные робототехнические комплексы оснащаются следующими техническими средствами:
- тепловизионные камеры;
- видеокамеры;
- газоанализаторы;
- датчики температуры;
- системы лазерного сканирования.
Использование данных средств позволяет роботам эффективно выполнять разведку даже в условиях плотного задымления и высокой температуры.
Одной из наиболее актуальных задач является поиск пострадавших в условиях ограниченной видимости. Робототехнические комплексы способны обнаруживать людей с использованием тепловизионных систем и датчиков движения.
Особенно актуально применение робототехнических комплексов в зданиях повышенной этажности, в торговых центрах, на промышленных предприятиях и в складских помещениях.
Основными преимуществами применения робототехнических комплексов являются снижение риска для личного состава, повышение эффективности разведки, сокращение времени поиска пострадавших и возможность работы в опасных условиях.
Несмотря на преимущества, применение робототехнических комплексов имеет ряд ограничений:
- ограниченное время автономной работы;
- сложность управления в условиях разрушенных конструкций;
- высокая стоимость оборудования;
- зависимость от устойчивости связи.
В перспективе ожидается внедрение таких технологий, как автономные робототехнические комплексы, роботизированные системы тушения пожаров,  беспилотные летательные аппараты для работы внутри зданий и системы коллективного взаимодействия роботов, что существенно упростит работу и даст возможность справляться с ограничениями данного направления.
Применение робототехнических комплексов при работе звеньев ГДЗС является перспективным направлением развития пожарной охраны. Использование данных технологий позволит повысить безопасность личного состава и эффективность проведения аварийно-спасательных работ.