20.05.2025, 10:55
Автор: Титовский А. Б., Щербаков И.А.
48
Время чтения: 2 мин.

Безэкипажный гидрографический комплекс «Калан»

Пожаротушение
Робототехника
Фотография взята из открытых источников
В данной статье представлено описание роботизированного комплекса беспилотного катера, предназначенного для решения задач МЧС России на акваториях.

Безэкипажный гидрографический комплекс «Калан»

Безэкипажный гидрографический комплекс «Калан» (БГК «Калан») - совместная разработка предприятия «Форт XХI» и ВНИИ ГОЧС. Он позволяет выполнять гидрографические, гидрологические съемки, поисковые работы, обследования подводных объектов не только при нормальных условиях, но и при появлении факторов, препятствующих выполнению данных работ человеком.

БГК «Калан» представляет собой катамаран, в поплавках которого установлены двигатели и сменные аккумуляторные батареи, замена которых не требует открытия основного отсека с электронной аппаратурой, что повышает его надежность при использовании. А возможность быстрой замены батарей позволяет обеспечить работу без подзарядки не менее 16 часов. Конструкция комплекса обеспечивает выполнение работ не только на гладкой воде, но и при наличии волнения. В базовую комплектацию «Калана» входят:

  • однолучевой гидрографический эхолот;
  • двухантенный ГНСС-приемник, работающий в RTK-режиме и выполняющий функции ГНСС-компаса;
  • видеокамера с обзором 360 градусов, с системой управления и передачи данных;
  • комплект из двух основных и двух сменных быстрозаменяемых аккумуляторных батарей;
  • автоматизированное рабочее место оператора с программным обеспечением для съемки и обработки данных.

Все это оборудование позволяет проводить гидрографические съёмки при усложнённых условиях (на участках критического мелководья и с крутыми стенками набережных и гидротехнических сооружений). Кроме этого, БГК «Калан» можно использовать для гидрологических съёмок, при поисковых работах на акваториях и оперативной фиксации состояния дна акваторий и конструкций гидротехнических сооружений. Дальность управления комплексом составляет до 3 км, а дальность передачи данных – до 2 км. Информация, полученная при проведении работ, не только передается оператору, но и сохраняется на жестком диске, входящим в комплектацию БГК «Калан». Это обеспечивает сохранение и получение данных даже при возникновении перебоев связи.

БГК «Калан» является одним из новейших и совершенных изобретений, позволяющем выполнять гидрографические, гидрологические и поисковые работы в усложненных условиях.


0 комментариев

Популярные статьи в разделе Пожаротушение